Mixlab |

← All projects

Robotic telescope project.

Projekt robotického teleskopu.

2003

Full-robotic telescope project based on idea of unattended astronomical observation done by servo-driven telescope with CCD camera, automatized dome and meteorological instruments to evaluate weather conditions.

Designed to work autonomous way for days or weeks including weather conditions decision, observation planning, telescope+camera+dome operation and security issues. Project running from 2002, in development.

Hardware equipment:

telescope MEADE LX200 16"
SBIG-ST10 CCD camera
OPTEC TCF-S focuser
3x P4 server / WinXP
Davis Vantage Pro meteo
Boltwood Cloud sensor
full-sky camera based on Olympus 5060WZ

Software:

MARK WARE custom software package for telescope control
MCM (MARK contition monitor) module = realtime weather/condition analyzer, compiles site (meteostation, clouds, camera) data with public meteo resources (meteosat, radar) into STOP/GO information for telescope
MCP (MARK control panel) module = dome + telescope control, runtime observation management
MFE (MARK front end) module = web based application for observation planning
MARK outPort = public port of the telescope for educative public tryouts of proffesional astronomical observations
apaDSS = module for PalomarDSS view on web (cgi-bin)
MEX (MARK exchange classes) = classes for secure data exchange (value ranges, time limited validity), implementation for Delphi and PHP
custom harware drivers: Meade LX200 (serial), Davis Vantage (serial), Dome (serial), Olympus camera (USB), parking sensors (paralel), power switches control (paralel).
Win32 applications written in Delphi, WWW apps on Apache/PHP/MySQL platform.

Plně robotický dalekohled založený na myšlence bezdohledového provádění astronomických pozorování provozovaného naváděným dalekohledem s CCD kamerou, automatizované kopule a meteorologických instrumentů ke zjišťování pozorovacích podmínek.

Navržený pro autonomní práci po dobu dní či týdnů včetně samostatného rozhodování o vhodnosti pozorovacích podmínek, plánování pozorování, ovládání kopule+dalekohledu+kamery a řešení bezpečnostních aspektů. Projekt běží od r. 2002, stále ve vývoji.

Technické vybavení:

dalekohled Meade LX200 16"
SBIG-ST10 CCD kamera
OPTEC TCF-S focuser
3x P4 server / WinXP
Davis Vantage Pro meteostanice
Boltwood Cloud sensor (detektor oblačnosti)
celooblohová kamera postavená na Olympus 5060WZ

Software:

MARK WARE - softwarový balík vlastní výroby pro řízení dalekohledu
MCM (MARK contition monitor) modul = automatický analyzér pozorovacích podmínek/počasí v reálném čase, spojuje informace z místa (meteostanice, detektor oblačnosti, kamera) a data z veřejně dostupných meteorologických zdrojů (meteosat, radar) do STOP/GO informace pro dalekohled
MCP (MARK control panel) modul = řízení dalekohledu a kopule, řízení pozorování
MFE (MARK front end) modul = webová aplikace pro plánování pozorování
MARK outPort = veřejný portál teleskopu, nabídka zkoušky profesionálního astronomického pozorování veřejnosti
apaDSS = modul pro zobrazení Palomar DSS na webu (cgi-bin)
MEX (MARK Exchange classes) = třídy pro bezpečnou výměnu dat (hodnotové rozsahy, časově omezená platnost), implementace pro Delphi a PHP
vlastní ovladače hardware: Meade LX200 (serial), Davis Vantage (serial), Dome (serial), Olympus fotoaparát (USB), parkovací sensory (paralel), řízení napájení (paralel).
Win32 aplikace vytvořeny v Delphi, WWW aplikace na platformě Apache/PHP/MySQL.